1、拉索式电子手刹工作原理：驾驶员按下并按住电子手刹开关会启动紧急制动功能，当行车制动器工作正常时，会通过ESP系统（电控车辆稳定行驶系统）控制行车制动器对四个车轮的进行制动。

2、当行车制动器出现故障时，电子手刹控制单元评估来自4个车轮的轮速传感器信号，对后轮进行制动并防止后轮抱死；此时，点亮刹车灯的请求由电子手刹控制单元发出。

3、卡钳式电子手刹工作原理：驾驶员通过拉动电子手刹按钮使用手刹，位于后轮刹车钳上的手刹控制模块电机开始转动，对刹车盘施加制动力；同时传统的液压制动也介入工作，让制动响应更加敏捷。车辆在驻车时，驾驶员通过踩油门或者踩刹车（使制动力达到10bar）能实现自动释放手刹。