跳跃爬树中能保持平衡的功能，在树上用尾巴攀缠住树枝，替代手的功能。尾巴是猴子的“第五只手”。猴子利用尾巴在树上窜来窜去，有时又用尾巴拾取食物。赶蚊子和各种昆虫，卷尾猴的尾巴长而有力，借助尾巴的缠绕能力，它可以攀登爬树，可倒挂睡觉，还可做其它种种动作，白颊猴利用尾巴帮助站立，蜘蛛猴用尾巴摘取果实等，热带猿猴的尾巴光秃秃的，有利于散热。