躯干是指除头、颈和四肢外的躯体部分。

前面为胸、腹部，后面为背部和腰部。在胸与腰之间有一横的肌肉，叫膈肌，它将躯干内腔分为胸腔和腹腔。胸腔内有心脏、肺等脏器。腹腔内有胃、肠、肝、脾、胰等脏器。躯干骨包括24块椎骨、1块骶骨、1块尾骨、1块胸骨和12对肋。参与脊柱、骨性胸廓和骨盆的构成。四肢一般指的是人的双手和双脚的统称。肩肌主要有三角肌、冈上肌、冈下肌、小圆肌、大圆肌、肩胛下肌等。下面叫做腋窝。臂又有前臂和上臂。上臂和前臂合称为臂，也就是通常所说的胳膊。上臂与前臂相连处的后面凸起部分叫肘。