军队武警车辆、公安机关部分制式警车、抢险救灾车辆等车辆不需要缴纳高速通行费。在法定节假日，7座及以下车辆也可免高速通行费。《收费公路管理条例》第七条规定，经依法批准，收费公路经营者、经营者有权向通行收费公路的车辆收取车辆通行费。军车、武警车辆、公安机关在辖区内收费公路上处理交通事故、执行正常巡逻任务和处置突发事件的统一标志和标准的警车，以及经国务院交通主管部门或者省、自治区、直辖市人民***批准的抢险救灾车辆，免收车辆通行费。