熊朝忠2006年开始学习拳击，并开始参加职业拳击比赛。

2012年11月24日，在昆明举行的世界拳击理事会迷你轻量级世界拳王金腰带争霸赛中，熊朝忠战胜墨西哥选手哈维尔·马丁内斯，获得WBC迷你轻量级世界拳王金腰带，成为中国首位世界职业拳王。

2013年6月29日，在阿联酋迪拜，熊朝忠击败菲律宾选手奎洛，成功卫冕WBC迷你轻量级世界拳王头衔。