地球是在太阳系外形成的，地核捕获高温熔融物质和其他物质形成巨厚熔融层，熔融层温度降低凝固形成地球最原始外壳，地核与熔融层间形成内过渡层，与外壳间形成外过渡层，熔融层形成液态层。

地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长大约为40075千米，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭球体。地球表面积5.1亿平方千米，其中71%为海洋，29%为陆地，在太空上看地球总体上呈蓝色。