A3驾驶证报考的条件是年满21周岁；大型车辆要求身高1.55以上；城市公交车A3要求矫正视力5.0，小车是4.9；需在居住地学习，不能在暂住地学习；原驾驶证是外地的，要转回原籍，在原籍学习。