需要一些基础的绣花技巧和细心耐心，但是并不难。

首先需要准备好十字绣织布和绣线，选好要绣的图案，并在鞋垫上画出图案。

然后根据图案的要求，选择不同颜色的绣线，从图案的中心开始进行绣制，采用交叉针法进行绣制。

绣制时需要注意颜色、花型的搭配和衔接，使得绣制出来的图案清晰美观。

最后绣完后用熨斗将鞋垫平整，清除绣线上的痕迹，就可以得到一双漂亮的十字绣鞋垫了。