d挡换s挡不需要踩刹车，在汽车行驶中，d档是可以直接换到s档，d是正常行驶模式。而S档是车辆行驶的运动模式，汽车行驶时可在除P、R挡之外的任意挡间切换，但注意切换时一定要松开油门，否则对发动机和变速箱都有损耗。自动挡汽车行驶中不仅仅D挡可以随时换入S挡，N挡、D挡、S挡都可以不踩刹车随时互换。