地球自转的平均角速度为 4.167*10-3度/秒,在地球赤道上的自转线速度为465米/秒.

地球自转一周耗时23小时56分,但是近年来地球自转周期在缓慢增加(即转速缓慢减小),导致需要对全球计时器进行调整。

极移是地球的自转轴在地球表面横越的运动,这是将地球视为在一个固定不变的参考座标系(所谓的地球中心、地心地固坐标系(ECEF))下所做的测量,这种变动只有几米