螃蟹有8条腿，分别在身体的两侧，而螃蟹的大钳子是不属于螃蟹的腿的。正常的螃蟹有一对像钳子一样的足，来掘洞、防御和进攻,叫作螯足，其余的四对足都是用来步行或划水的,叫作步足。螯足和步足的功能不相同，因此严格来说，螃蟹应该有八只可以行走的腿，还有两只不具有行走功能的螯足。螃蟹的身体分为头胸部和腹部。头胸的背面会有胸甲，形状不同，会有一定的差异。额部中央具第1、2对触角，外侧有柄复眼。口器包括1对大颚，2对小颚、3对颚足。头胸甲两侧有5对胸足。腹部退化，扁平，曲折在头胸部的腹面。