据汉代初年的《搜神记》记载：瑶族先民“用掺扎血肉，叩槽而号，以祭盘繇 。”唐代诗人刘禹锡被贬官到连州 （ 即今广东连山瑶族自治县）时，作《蛮子瑶族盘王节歌》中写到瑶族“时节祀祭盘瓠”。《岭外代答》中说：“瑶人每岁十月，举峒祭都贝大王于庙前，会男女之无实家者，男女各群联袂而舞，谓之踏瑶。”“踏摇”即是“跳盘王”，瑶族盘王节即是由“跳盘王”发展而来的，“跳”即舞之意，跳盘王是指人们载茂舞以谢盘王的恩德，并祈盘王***子孙平安。

1984年8月，全国瑶族代表座谈会在广西南宁召开，确定每年农历十月十六日为瑶族的统一节日“盘王节”。