消除伴奏只留人声的方法有以下几种：

1. 使用专业的音频编辑软件，如Audacity、Adobe Audition等，利用它们自带的去除背景噪音、降噪等功能，以及手动调整音频波形的方法，尝试消除伴奏，留下人声。

2. 利用在线工具，如Vocal Remover、Karaoke Builder、PhonicMind等，上传需要处理的音频文件，选择要保留的声音轨道，进行处理，得到只留下人声的音频文件。

3. 找到已经去除伴奏的音频文件，如卡拉OK伴奏文件、纯人声演唱的录音等，利用它们作为原始音频文件，与需要处理的音频文件进行混音，通过相减得到只留下人声的音频文件。需要注意的是，以上方法均存在一定的误差和限制，可能会影响音质和声音的清晰度，具体效果还需要根据实际情况进行调整和尝试。