简单瞬态工况法：简单瞬态工况法的设备主要包括底盘测功机、排气取样系统、废气分析仪、气体流量分析仪和自动检测控制系统。“简单工况法”试验是模拟车辆在道路上行驶时的载荷进行的试验，涵盖加速、减速、恒速、怠速等多种工况。，如实反映车辆实际行驶时的尾气排放特性。滤纸烟度法：滤纸烟度法是指柴油机怠速，油门快速踩到底，4秒后再放油门。在此工况下，从排气管中抽取规定长度的排气柱中所含的烟尘，用光电法测定洁净滤纸的黑化程度。汽车排气环境保护测试标准：一氧化碳的限值为6.3g/km，碳氢化合物和氮氧化物的总量为2.0g/km。汽车尾气排放检测应以烟度值是否达标为依据，而排放是否达标主要以车辆检测数据为依据，根据烟度值来确认车辆是否达标。