哺乳动物和卵生动物的根本区别：是否是哺乳和胎生。

哺乳动物的定义为：

1、胚胎在母体里发育，母兽直接产出胎儿。

2、母兽都有乳腺，能分泌乳汁哺育仔兽。

3、哺乳和胎生是哺乳动物最显著的特征。

卵生动物的定义为：

1、有性生殖中，母体的卵受精后形成新个体的动物。

2、新个体从母体排放出来后，以卵内的蛋白质提供营养，继续发育待完成。

3、新个体破卵而出。