回声定位和声呐都是利用声波来检测目标物或障碍物的技术，但它们之间还是存在一些区别的。

1. 原理不同：

- 回声定位是通过发出声波，然后接收目标物反射回来的声波，通过分析反射声波的时间、强度和频率等信息来确定目标物的位置、大小和形状。这是一种主动式声波探测技术。

- 声呐则是通过接收目标物发出的自然声波（如声音、震动等），分析这些声波的频率、强度和到达时间等特征来确定目标物的位置、大小和形状。这是一种被动式声波探测技术。

2. 应用领域不同：

- 回声定位主要用于导航和定位，例如蝙蝠和海豚等动物，以及一些机器人和自动驾驶车辆。

- 声呐则主要用于水下探测，如探测潜艇、鱼群、水下地貌等，另外还广泛应用于医学领域的超声波成像等领域。

3. 设备不同：

- 回声定位设备通常包括声波发射器和接收器，例如蝙蝠的喉部和耳朵。

- 声呐设备则包括水听器、发射器、接收器和数据处理设备等，用于分析和处理接收到的声波信号。

总之回声定位和声呐都是利用声波来探测目标物的技术，但它们在原理、应用领域和设备等方面存在差异。