自动挡变速箱的原理是通过液力变矩器和齿轮传动系统配合来实现自动换挡，核心是液力变矩器。自动挡变速箱的组成部分包括液力变矩器、行星齿轮传动机构、换挡执行元件、液压控制装置、电子控制装置、壳体。