1、释义：“勇”是勇于改过的意思，把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇赞扬的品质。

2、典故：春秋时期，吴越交兵，越国兵败，越王勾践入吴宫，做了吴王夫差的奴隶，勾践知耻有勇，获释回国后，他卧薪尝胆，访贫问苦，任用贤才，发展生产，十年生聚，十年教训，终于国家富足，军队精壮，一举灭掉吴国，勾践也成为春秋霸主。

3、启示：知耻而后勇，指的是一种在遭受磨难与打击后，在困境面前，毫不气馁，决不自暴自弃，而是保持奋发进取、迎难而上的精神状态。

人似乎在知耻后，才可能有卧薪尝胆的决心和勇气，否则就不能正确认识自己的不足，固步自封，只能是愈发失败。