牵引挂车是由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合。牵引车就是车头和车箱之间是用工具牵引的一般的大型货车或半挂车，也就是该车车头可以脱离原来的车箱而牵引其它的车箱，而车箱也可以脱离原车头被其它的车头所牵引。