爷爷与他的孙女是祖孙关系，属于直系亲属。直系亲属包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲。己身所从出的血亲，即是生育己身的隔代血亲，如父母、祖父母等，从己身所出的血亲，即是己身生育的后代，如子女、孙子女等。