十二代皇冠出自2005年。采用了和奔驰、宝马等高档轿车同样的后轮驱动技术，本次新开发的TOYOTA的最新FR平台，采用新开发的悬架系统，前悬架采用双叉杆式悬架，后悬架采用多连杆式悬架。