素描是人类历史上较早出现的绘画形式，也是古老的艺术语言。简单来讲素描是指单一颜色的绘画。15世纪文艺复兴时期，人们才发现了其独特的表现魅力。

在这一时期意大利画家马萨丘、达·芬奇、米开朗基罗等人发明并运用了透视学、解剖学和构图学原理，为素描表现的立体感和空间感提供了科学的依据，逐步完善了素描。

素描来自西方，隶属于欧洲绘画。我们今天所能看到的素描是由德国早期的民间木刻的版画发展而来的。这种早年流行于德国的民间绘画类似于中国的白描——起初只是一些出自民间作坊里的宗教性题材的版画，随后在民间广泛流传——但那时并不作为一种独立的艺术表现形式存在。

直到15世纪文艺复兴时期，人们才发现了其独特的表现魅力。在这一时期意大利画家马萨丘、达·芬奇、米开朗基罗等人发明并运用了透视学、解剖学和构图学原理，为素描表现的立体感和空间感提供了科学的依据，逐步完善了素描。从此素描便作为一种近乎完美的绘画形式在欧洲画坛独树一帜。