切平面方程可以通过以下步骤求得：

1. 确定切点：首先需要确定切平面与曲面相切的点，通常可以通过给定的条件或者方程组来确定。

2. 求切点的法向量：在切点处，曲面的法向量与切平面的法向量垂直。可以通过对曲面方程求梯度，然后将曲面方程中的变量用切点代入得到切点的法向量。

3. 求切平面方程：将切点的法向量与切点坐标带入平面方程的一般形式，即Ax + By + Cz + D = 0，可以确定切平面的具体方程。