自从达尔文创立生物进化论后，多数人相信人类是生物进化的产物，现代人和现代类人猿有着共同的祖先。

人类，是地球生物中处于进化最高阶段的动物，由类人猿进化而成的，能制造和使用工具进行劳动的，并能用语言，进行思维的高等动物的统称。

理论上将人类起源过程分为三大阶段：古猿阶段；亦人亦猿阶段；能制造工具的人的阶段。后阶段包括猿人和智人两大时期；它们又分为早期和晚期两个阶段。