零件分为两类，一类是通用零件，是在各种机器中经常使用的零件，如齿轮、轴等，另一类是专用零件，是仅在特定类型机器中使用的零件，如汽轮机的叶片、内燃机的活塞等。

机械零件（machine element）又称机械元件（machine part）是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。

机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。