在中国，公卿是“三公九卿”的简称。在夏朝开始设立，周代沿袭。“公”即是周代封爵之首，“卿”是古时高级长官或爵位的称谓，如晋国六卿。

在日本，公卿是指平安时代以来，从公家中升格的从三位以上的贵族和从参议至当时最高位的太政大臣。

另外，古时，公卿也指丈夫。