史记留侯世家原文翻译及注释如下：

翻译：留侯张良的祖先是韩国人。张良曾经有一次在下邳的桥上不慌不忙地步行，有一位穿着粗布衣裳的老人，来到张良所在的地方，径直把他所穿的鞋丢到桥下，回过头对张良说：“年轻人，下去（给我）把鞋取上来！”张良非常吃惊，想要打他，因为看他年纪老，竭力忍住气，走下桥去把鞋取上来。老人说：“给我把鞋穿上！”

张良既然已经替他把鞋取上来，于是就恭恭敬敬地给他穿上鞋。老人伸出脚穿上鞋，大笑而去。张良非常吃惊，目送着他离去。老人走了将近一里路，又转回来，（对张良）说：“（你）这个年轻人有出息，可以把本事传给你。五天之后天亮时，在这里跟我相会。”张良于是感到很奇怪，下跪说：“好。”

五天之后天亮时，张良到那里去。老人已经先在那里了，（他）非常生气地说：“（你）跟老年人约会，（比老人还）慢来，为什么（这样）呢？”（说完就）走了，说：“五天之后早点来相会。”五天之后鸡叫的时候，张良就到那里去。老人又已经先在那里了，（他）又非常生气地说：“（你又比老人还）慢来，为什么（这样）呢？”

注释：留侯，张良的封爵。张良封于留故称留侯。留，本春秋宋邑。秦置县治所在今江苏省沛县东南。按张良字子房，见《汉书·张良传》。韩，古国名，战国七雄之一。春秋时晋封韩武子于韩原，其后世为晋卿。魏、赵三分晋国，公元前403年被周烈王承认为诸侯国。魏、赵三分晋国，公元前403年被周烈王承认为诸侯国。

留侯世家介绍：

《留侯世家》是西汉史学家司马迁创作的一篇文言文，收录于《史记》中。这是一篇关于张良的传记。文中围绕张良一生的经历，描述了他在复杂的政治斗争和尖锐的军事斗争中的超群才干，以及他在功成名就之后不争权求利的出世思想和行为，生动地刻画了张良的为人及其性格特征，使这一历史人物活生生地展现在我们面前。

司马迁（约公元前145或前135年—？），夏阳（在今陕西韩城西南）人。出身史学世家，父亲司马谈官至太史令。司马迁十岁时随父到长安，先后求学于董仲舒和孔安国门下。二十岁开始游历名山大川，所到之处均考察风俗，采集史迹传说。