1、汉景帝刘启是刘邦孙辈，刘备是汉景帝的第18代玄孙。刘备就是刘邦后20代的人。两人生平相差400多年。

2、中山靖王刘胜就是汉景帝的庶子，所以刘备是与刘邦有血缘关系的庶子。

3、刘邦是刘备祖先。刘备是皇室宗亲。