严格地说,haveto不是情态动词,只不过它后面也是加动词原形，为了方便理解,把它当作情态动词罢了。

像need和dareto，既可以当情态动词,又可以当实义动词，当作为情态动词时,词形不变,而作为实义动词时，则会相应地改变词形。