庆阳地处中国西部地区、甘肃省东部，东接陕西省的宜君、黄陵、富县、甘泉、志丹等县；北邻陕西省定边、吴起、志丹县及宁夏***自治区盐池县；西与宁夏***自治区固原市原州区、彭阳县、同心县接壤；南与甘肃省的泾川县及陕西的彬州市、长武、旬邑县相连。