草鞋底虫子会爬到床上咬人。草鞋底虫子是蚰蜒，蚰蜒通常栖息于人类的房屋或潮湿的枯木附近，具有较强的环境适应性。蚰蜒有毒，爬到人体皮肤上若受到拍击时，头部的毒牙能咬伤皮肤，末端的毒爪也能刺伤皮肤，同时释放出体内的毒汁。