京畿指一国都城周围的地方，周代时称“王畿”，汉魏时才改称“京畿。王畿.古指王城周围千里的地域。《周礼·夏官·职方氏》：“乃辨九服之邦国，方千里曰王畿。”孙诒让正义：“方千里曰王畿者，谓建王国也……《大司马》云国畿，《大行人》云邦畿，义并同。

京畿一词出现于中国唐朝前，汉 潘勗 《册魏公九锡文》有“遂建许都，造我京畿，设官兆祀，不失旧物。”意即“位于国之中央的都城”。《北齐书·封述传》：“迁世宗大将军府从事中郎，监京畿事。”。

在唐朝当时将唐长安城周边地区分为京县（赤县）和畿县，京城所管辖的县为赤县，京城的旁邑为畿县，统称京畿。