车道保持辅助系统的介绍如下：

1、它是可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制；

2、对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持；

3、如果车辆接近，识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意。