两条直线的位置关系可以分为：相交（垂直为特殊情况）、平行和异面。

（1）相交直线 ：两条直线有且仅有一个公共点；

（2）平行直线： 两条直线在同一平面内，无公共点；

（3）异面直线：两条直线 不同在任何一个平面内，无公共点。