清朝皇室爵位分为十二个等级，各等级名字如下：

1、第一级：和硕亲王

2、第二级：多罗郡王

3、第三级：多罗贝勒

4、第四级：固山贝子

5、第五级：镇国公

6、第六级：辅国公

7、第七级：不入八分镇国公

8、第八级：不入八分辅国公

9、第九级：镇国将军

10、第十级：辅国将军

11、第十一级：奉国将军

12、第十二级：奉恩将军

爵位等级规定：亲王的一个儿子封为亲王，其余儿子封为郡王。郡王的一个儿子封为郡王，其余儿子子封为贝勒。贝勒之子封为贝子，贝子之子封镇国公，镇国公之子封辅国公，辅国公之子授三等镇国将军。

爵位世袭分为降等世袭与世袭罔替。

降等世袭即每承袭一次要降一级，但降级若干次（亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公，贝子降至不入八分辅国公，镇国公降至镇国将军，辅国公降至辅国将军）后便不再递降，以此爵传世。

世袭罔替即以原爵位承袭。例如大清十二家“铁帽子王”。