旗人包衣是旗人中最低层的人；包括战俘、罪犯、负债破产者和包衣所生的子女等，有满人，也有***。无人身自由为满族贵族占有，被迫从事各种劳动。即使因战功等而置身显贵，对其主子仍保留奴才身份。

旗人包衣只存在于八旗满洲之中，其中上三旗的包衣由内务府管辖，服侍皇室；下五旗的包衣分属下五旗的王公贵族。

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内务府包衣人是一种身份极为特殊的清代封建社会的畸形产物。内在最高统治集团之内，他们是被压迫、被剥削的受害者，而在那集团之外，却又是进行压迫、剥削的害人者；一方面，他们的身份低微，而另一方面又呼吸通帝座，反而可以比别人更容易地升官发财、假权作势，他们的富贵荣华，实际享受，比之一般大官巨卿，有时并无逊色。

如康熙帝的德妃、雍正帝的生母孝恭仁皇后乌雅氏就是正黄旗包衣，乾隆帝的令皇贵妃即嘉庆帝生母孝仪纯皇后魏佳氏就是抬旗入满洲镶黄旗的正黄旗包衣。