行车制动器通常指汽车脚刹或手刹，俗称刹车器。盘式制动器：盘式制动器又称碟刹，顾名思义是以其形状而得名。它由液压控制，主要部件有制动盘、从动泵、制动钳、油管等。这种制动器具有散热快、重量轻、结构简单、调节方便等优点。尤其在高负荷下，耐高温性能好，制动效果稳定，不怕泥水入侵。在冬季和恶劣路况下行驶时，盘式制动比鼓式制动更容易在更短的时间内让车停下来。鼓式制动器：鼓式制动器是汽车制动器的最早形式。盘式制动器出现之前，广泛应用于各种汽车。但由于结构问题，在制动过程中散热、排水性能较差，容易导致制动效率下降。所以近三十年来，在汽车领域逐渐让位于碟刹。但由于成本较低，仍在一些经济型轿车上使用，主要用于后轮和制动负荷相对较小的驻车制动。