物理学中柯尼希定理是一个与质心系下能量有关的定理。其文字表述是：质点系的总动能等于质心的动能，加上各质点相对于质心平动坐标系运动所具有的动能。也译作克尼希定理。

公式定义

柯尼希定理[力学的柯尼希定理]

式中：E为质点系的动能，m为总质量，v为质心速度，E为质点系相对质心的动能

柯尼希定理表明：质点系的动能等于质心平动动能与相对质心平动坐标系运动的动能之和。