韩国历史上曾是中原王朝的藩属国。清末清朝于甲午战争中战败，韩国脱离与中原王朝的藩属关系，后成立“大韩帝国”，1910年被日本吞并，二战后光复取得独立。1950年爆发朝鲜战争，南北分裂，北方国家称朝鲜，南方国家称韩国。