esp系统的作用是监控汽车的行驶状态，在紧急躲避障碍物或转弯时出现不足转向或过度转向时，使车辆避免偏离理想轨迹。esp一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。