曲线运动公式是F=ma，物体运动轨迹一般是曲线的运动，称为“曲线运动”。当物体所受的合外力和它速度方向不在同一直线上，物体就是在做曲线运动。

判断物体是否做曲线运动时，关键是看物体所受合力或加速度的方向与速度方向的关系，若两方向共线就是直线运动，不共线就是曲线运动。曲线运动中质点在某一点的速度方向就是曲线上这一点的切线方向。