李靖出身陇西李氏丹杨房。初仕隋朝，拜马邑郡丞。后转仕唐朝，随秦王***进击王世充。武德三年（620年）辅佐赵郡王李孝恭南平萧铣和辅公祏，并招抚岭南诸部。