感性认识和理性认识的区别是含义不同、特点不同。感性认识是认识的低级阶段，是对事物外部形态的直接的、具体的反映，特点是：直接性、具体性。理性认识是认识的高级阶段，是对事物内部联系的间接的、概括的反映，特点是：间接性、抽象性。