最少5人，更多不限。

解析：

1、首先题目标注了有父子和母子，证明有1个父亲和1个母亲，这就是两个人。

2、然后是父子三人，也就是有2个儿子。

3、母子三人，这两个儿子和母亲共同满足了这个条件。

4、最后是兄妹三人，也就是还需要有一个女儿。

这样1父+1母+2个儿子+1个女儿，最少是5个人。

这道题的变种：一条船上有母子3人，父子3人，兄妹3人，没有夫妻，这条船上最少几人。

这道题和上面的解答方法类似。

1、有一个父亲。

2、有一个母亲。

3、父子三人即父亲有2个儿子。

4、母子三人即母亲有2个儿子。

5、兄妹三人即母亲可以是这个父亲的女儿，这样就满足了条件。

最后得出：1父+2儿+1女儿（那个母亲）+2儿，得到6人。