在中间驾车辕的两匹马称服马，在两旁的两匹马称骖马。车中两马曰服，两马骖其外小退曰骖。

马简介：

马，草食性动物，在4000年前被人类驯服，普氏野马，家马，可以杂交有可育的后代，马在古代曾是农业生产，交通运输和军事等活动的主要动力，全世界马的品种约有200多个，随着生产力的发展，科技水平的提高以及动力机械的发明和广泛应用，马在现实生活中所起的作用也越来越小，马匹主要用于马术运动和生产乳肉，饲养量大为减少，但在有些发展中国家和地区，马仍以役用为主，并是役力的重要来源。