代驾收费通常按里程数或时间来收取。

一般来说每行驶一公里的费用约为2-3元，也有的代驾服务会按小时来收取服务费用，比如一小时50元。有些代驾服务还会收取最低消费费用，比如30元。

另外还可能会收取额外的停车费、过路费等。