从大理回成都的自驾最佳路线可以选择以下两条：

1. 从大理-楚雄-攀枝花-西昌-成都路线，这条路线较近，但是并不是全高速，楚雄-攀枝花之间有一段是省道，全程需要14个小时左右。

2. 从大理出发，先到昆明，然后走昭通，最后到达成都，这条路线全程都是高速，需要20个小时左右。

以上两条路线都不建议走昆明，可以根据自己的需求选择路线。