单摆是能够产生往复摆动的一种装置，将无重细杆或不可伸长的细柔绳一端悬于重力场内一定点，另一端固结一个重小球，就构成单摆。若小球只限于铅直平面内摆动，则为平面单摆，若小球摆动不限于铅直平面，则为球面单摆。

在非常小的振幅下，单摆做简谐运动的周期和摆长的平方根成正比，和重力加速度的平方根成反比，和振幅、摆球的质量无关。