毫秒是一种较为微小的时间单位，常用ms表示，是一秒的千分之一；典型照相机的最短曝光时间为一毫秒，一只家蝇每三毫秒扇一次翅膀，蜜蜂则每五毫秒扇一次。由于月亮绕地球的轨道逐渐变宽，它绕一圈所需的时间每年加长两毫秒；1毫秒等于1000微秒，也等于1000000纳秒。