1、车身尺寸不同：奔驰s级车身长宽高分别是5259mm、1899mm、1494mm；迈巴赫s级车身长宽高分别是5466mm、1899mm、1497mm。

2、配置不同：奔驰s级是3.0tv型6缸涡轮增压，迈巴赫s级在此基础上，还有4.0tv型8缸和6.0tv型12缸。

3、标识不同：奔驰s级的标识依旧是三叉星标志，而迈巴赫s级类似于两个m字母重叠在一起所组成。

4、座椅不同：奔驰s级车为五人座，后排的座椅相连在一起；迈巴赫s级则是四人座，且后排座椅已经分隔开。